焊接機(jī)器人的編程技巧!

  焊接機(jī)器人的編程技巧有以下幾個(gè)方面:
焊接機(jī)器人編程
  1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

  2.焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

  3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

  4.采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

  5.及時(shí)插入清槍程序,編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

  6.編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。