近日,日本JFE鋼鐵公司宣布,該公司開發(fā)了世界首個自走式厚板超聲探傷機器人。將該機器人應用在厚板離線探傷工藝中,實現(xiàn)了手動探傷作業(yè)的自動化,進一步提高了檢查的可靠性和作業(yè)效率。
提高鋼鐵產(chǎn)品的品質(zhì)是一項重要課題,為了向用戶提供沒有缺陷的產(chǎn)品,JFE鋼鐵公司對檢查裝置進行了開發(fā)和應用。在厚板內(nèi)部的超聲探傷檢查中,一直以來采用在線自動探傷,但由于板厚等因素的制約,還有部分需要技術(shù)熟練工人進行離線手動探傷。然而,采用人工方式往往在鋼板上運行檢查設備時的精度、記錄檢查結(jié)果的正確性以及作業(yè)率等方面存在一定局限,因此需要進一步提高檢查可靠性和作業(yè)效率。
為此,JFE鋼鐵公司獨立開發(fā)了將自走式機器人和超聲探傷設備相結(jié)合的自走式超聲探傷機器人。該機器人采用室內(nèi)型高精度自身位置認知系統(tǒng),在厚板上,機器人通過識別應移動的目標位置和自身位置差,可確保在目標路徑上自動移動的同時進行超聲探傷。由于從探傷動作到是否合格的判定過程均自動完成,因此不僅檢查可靠性能夠提高到在線自動探傷檢查的水平,還能實現(xiàn)作業(yè)自動化和高效化(圖1)。此外,由于檢查結(jié)果以數(shù)字數(shù)據(jù)的形式自動保存,還有助于提高可追溯性,利于品質(zhì)追蹤管理。同時,由于機器人的尺寸和重量減小到可以由一個人抬起、搬運的水平,還極大地提高了可用性。
目前,該機器人已在東日本制鐵所(京濱地區(qū))的厚板廠安裝了三臺,并已開始運行。今后,還將繼續(xù)在西日本制鐵所(倉敷地區(qū)、福山地區(qū))的厚板廠進行推廣,以期在提高作業(yè)效率的同時進一步提高厚板品質(zhì)。
JFE鋼鐵公司開設了“JFE數(shù)字化轉(zhuǎn)型中心(JDXCTM)”,推動生產(chǎn)工藝的CPS(信息物理系統(tǒng))化,通過積極推進DX(數(shù)字化轉(zhuǎn)型),革新性提高生產(chǎn)率并實現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。
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